Jelaskan hubungan antara kerajaan tarumanegara dan kerajaan kalingga ?

Kerajaan Tarumanegara pecah menjadi dua yaitu K.Sunda yang dipimpin oleh Tarusbawa dan K.Galuh yg dipimpin oleh Wreti Kendayun. Wreti Kendayun memiliki dua anak yaitu Sempak Waja dan Mandi Minyak. Mandi Minyak menjadi raja kedua dalam K.Galuh lalu Mandi Minyak menikah dengan putri dari K.Kalingga dan memiliki anak yang bernama Bratasena